教大家一个很简单的分别门式起重机与桥式起重机的方法，那就是门式起重机有支腿，而桥式起重机没有支腿。可以说桥、门式起重机的传动机构在大体上是相同的，只不过考虑到各自工作场所、工作环境的不同，我们在选择钢结构材质的时候，就不同了。比如说桥式起重机一般是安装在车间或者说是仓库的，不建议在露天的环境中安装桥式起重机，所以我们在选用钢材质的时候，我们大部分采用的是Q235B或Q345B的材质，而对于门式起重机呢，恰恰相反，我们要考虑到它的工作场所一般都在户外，露天环境占据较多，故我们就选用Mn的钢材质。
    当然，桥、门式起重机在结构形式上也存在一定的区别，就拿门式起重机来说吧，它除过桥式起重机本身上面的结构组成之外，它由于自身工作需要，在其上还安装有四个支腿，简单的说，桥式起重机基本上是不动的，而门式起重机却依靠自身安装的支腿来实现左右移动，在门式起重机支撑腿的底梁上，我们并排铺设有沿着地面纵向移动的行车轨道，从而来实现门式起重机整机的左右移动。桥式起重机的使用还是较为普遍的，它通常是依靠架设在两个大型支柱中间的起重小车来实现整机的移动，无论是运行速度还是价格方面，都比门式起重机可观。